'גדולים במדים' זו תוכנית של פיקוד העורף שפעילה במשך חמש שנים, המשלבת נערים ונערות בעלי מוגבלות בצבא. רנ"ג רמי חסן מפקד התוכנית והמוביל אותה, שוחח עם יהודית גריסרו על הפעילות הענפה שלה, ועל היעד המרכזי של התוכנית - שילובם של יוצאי היחידה לאזרחות.
הוא סיפר כי, "לקחתי על עצמי את המשימה, פנה אליי בחור בשם אריאל אלמוג, ואמר 'תנסה אותם לעבודה אצלך ביחידה' אחרי שבוע התחיל סיפור אהבה של חמש שנים".