ב־2006, במהלך מלחמת לבנון השנייה, נתקלה פלוגה ג' של גדוד 51 בעשרות רבות של מחבלים. בקרב שנערך בשטח נחות, נהרג רס"ן רועי קליין ז"ל, אשר רץ קדימה תוך כדי לחימה ופיקד על הקרב מלפנים. כאשר נזרק רימון מעבר ללוחמים, רס"ן קליין הגן בגופו על חייליו מפני הרימון ונהרג כשקריאת 'שמע ישראל' בפיו.
בשיחה עם רון קופמן ב־103fm שיתף חברו לצוות איל ויטנברג בסיפור הגבורה. לדבריו, "כל אחד אחר אחר היה מנסה לברוח או להיחלץ, אבל לא רועי. הוא התגלה כלוחם על, הוא היה גאון. לולא המקרה, רועי היה היום בדרגים הגבוהים ביותר של צה"ל".